Транспортировщики

Самоходные промышленные транспортировщики индивидуально или в комбинированном режиме по нескольку отдельных самоходных модулей обеспечивают надежное решение при перемещении тяжелых негабаритных грузов. Решается нестандартная задача перемещения неразъемных, сверхдлинных или тяжеловесных собранных единиц оборудования, таких как: морская нефтяная платформа, модульный завод, корпуса судов, судовых двигателей, частей авиалайнеров, оборудования для атомной энергетики, и транспортировки химических цистерн. В металлургической промышленности эти большегрузные платформы используются как рулоновозы и транспортировщики слябов (слябовозы) между цехами разных стадий производства. Универсальность использования большегрузных платформ достигается применением гидравлических систем привода, управления и подвески, а также электронных систем контроля, обеспечивающих с высокой точностью движение под любым углом в пределах 360° относительно оси транспортера.

Гидропривод платформы обеспечивает возможность перемещения платформы вверх и вниз, изменения угла наклона и выравнивания платформы для компенсации неровностей площадки. Управление может происходить из любой из двух кабин, установленных на разных сторонах транспортера с возможностью одновременного синхронного управления парами транспортеров для перемещения единого груза. Необходимо отметить, что грузоподъемность самоходного промышленного транспортировщика может варьироваться от 35т до 1000т в зависимости от модели.

ООО «РемТехСтрой» предлагает к поставке:

• Транспортировщики грузоподъемностью от 75т до 200т серии А. Серия А характеризуется применяемостью стоек-шасси с нагрузкой 16т на стойку или 8т на «ось»
• Транспортировщики грузоподъемностью от 100т до 680т серии В. Серия В характеризуется применяемостью стоек-шасси с нагрузкой 32т на стойку или 16т на «ось».

Транспортировщик представляет собой платформу с собственным двигателем и гидравлическим приводом управления и движения. Можно рассматривать одну большегрузную гидравлическую платформу как отдельный управляемый модуль. При необходимости объединение нескольких платформ создает многомодульную колесную платформу, где все модули под управлением электронной системы связаны единой гидравлической системой привода движения, торможения, поворота и работают как один управляемый модуль. Электронная система управления позволяет объединять модули разных производителей (NICOLAS MEDE, GOLDHOFER THP/SL, SCHEUERLE INTER-COMBI, COMETTO и др.)

Варианты компоновки отдельных модулей показаны на схеме:

Гидравлический самоходный транспортировщик состоит из несущей рамы, установленных под ней колесных стоек-шасси, двигателя, приводящего в движение агрегаты гидравлической системы: движения, торможения, поворота, поднятия и опускания платформы. Все взаимозависимые элементы привода платформы находятся под управлением электронной системы. Большегрузная платформа может быть оборудована одной или двумя кабинами водителей, расположенными под или над грузовой платформой. В кабинах находится система управления одним или несколькими транспортерными модулями. Управление одним или несколькими объединенными модулями может осуществляться по радиоканалу или через электрический шнур удаленного пульта управления.

Несущая рама транспортера - это сварная металлоконструкция, воспринимающая нагрузку от перевозимого груза и агрегатов машины, состоит из двух расположенных по краям продольных балок, и связывающих их поперечных балок. Верхняя плоскость рамы покрыта рифлеными стальными листами и образует платформу для размещения грузов. На поперечных балках расположены узлы поворота опорных стоек-шасси. Под платформой размещены все системы и агрегаты транспортировщика. По краям, на продольной оси могут располагаться две водительские кабины управления, в центре рамы дизельный двигатель с насосным агрегатом и системой охлаждения двигателя, топливный бак, гидравлический бак с системой охлаждения гидросистемы, агрегаты тормозной системы и другие узлы.

Гидравлическая система объединяет системы хода, рулевого управления и подвески. Гидросистема хода - закрытого типа, с насосом переменной производительности и регулируемыми гидромоторами. Дизельный двигатель приводит электроуправляемый насос переменной производительности с клапаном DA, обеспечивающий изменение величины подачи в зависимости от оборотов двигателя и нагрузки. В соответствии с подачей меняется скорость движения. Рабочая жидкость подается в параллельно подключенные гидромоторы с пропорциональным электроуправлением (EP). Шасси и несущая рама транспортировщика соединены гидравлической подвеской стойкой (которая имеет регулируемую высоту). Вертикальная поворотная гидравлическая опорная стойка шасси – состоит из колесного шасси, гидроцилиндра подъема опускания платформы и мощного коленчатого шарнира-балансира.

Управление гидроцилиндрами подвески осуществляется посредством электромагнитных клапанов. Независимое изменение высоты опор подвески обеспечивает выравнивание и изменение угла наклона платформы. При погрузке/разгрузке платформа может опускаться, подниматься и наклоняться. Гидроцилиндр стойки обеспечивает ход подъема/опускания большегрузной платформы в пределах 600-700мм. Также когда дорожное покрытие не ровное, гидравлическая подвеска обеспечивает плавность хода.

Колеса поворотной опорной стойки-шасси соединены между собой мостом. Колесное шасси представляет собой мост с посаженными на него колесами по обеим сторонам. К мосту крепится балансир (на рисунке видно отверстие для пальца балансира) и гидроцилиндр подъема-опускания рамы. В мосту расположены гидромоторы хода. Также в отдельных стойках-шасси в мосту расположены тормоза транспортера. Поэтому в характеристике многоколесного самоходного транспортера указывается количество «осей» ведущих и количество осей торможения. При этом все стойки-шасси поворотные. Ось транспортировщика это условное название. Осью называют пару независимых стоек-шасси расположенных по сторонам платформы напротив друг друга, не связанных между собой механически. Например модель 680В грузоподъемностью 68 тонн имеет 13 «осей» или 26 опорных стоек- шасси.

Поворотный круг - поворотный подшипниковый узел. Каждая опорная стойка-шасси в верхней своей точке соединена с поворотным кругом. Узел поворота представляет собой закрытый однорядный шариковый радиально-упорный подшипник с 4-х точечным контактом, обеспечивающий восприятие всех видов нагрузки на опору. Системы рулевого управления и подвески - открытого типа, с регулируемыми по нагрузке насосами (LS-регуляторы). Рулевое управление гидравлическое. Поворот и маневрирование осуществляется посредством рулевого колеса, установленного в каждой кабине. В зависимости от выбора любая из кабин становиться «главной» или единственной управляющей. Также возможен режим управления с выносного пульта.

Каждая опора подвески снабжена датчиком угла поворота. Когда рулевое колесо дает сигнал управления, контроллер сравнивает теоретический угол поворота каждой опоры с фактическим и определяет необходимую величину открытия пропорционального электромагнитного клапана каждого гидроцилиндра поворота. Гидроцилиндр будет поворачивать опору в заданное положение. Угол поворота каждой колесной опоры соответствует теоретическому значению, которое гарантирует точное, чувствительное рулевое управление с низким сопротивлением и гораздо меньшим истиранием шин. Благодаря наличию микрокомпьютера, различные схемы управления можно запрограммировать заранее, так что система сможет обеспечить разнообразие режимов управления рулем.

Варианты направления движения, поворота и разворота самоходного транспортировщика представлены схематично на рисунке: